（怡保20日讯）怡保安曼再也鸡鸭公市于去年引来3台机械人，成为巴刹的“好帮手”，而3台机械人在完成试跑测试后，也将会“功成身退”！

投放于怡保公市的3台机械人分别是，1台用以收集垃圾及残遗物品的垃圾收集机械人（Garbage Collecting Robot）、1台可自动清理地面的地面清理机械人（Autonomous Floor Cleaning Robot），以及1台用以运输各类商品的智能拖拉车（Towing Assist Vehicle）。

（本报侯爱玲摄）

科学、工艺及革新部长凯里早前也为上述3台机械人主持推介礼，而这项把机械人投入巴刹运作的试点项目，是地方政府于2020年9月9日，与科学、工艺及革新部、大马科技發展机构及怡保市政厅，在一项会议中拍案，怡保安曼再也鸡鸭公市将作为国内首个试跑的巴刹。

负责管理3台机械人的怡保市政厅工程师祖峇尼贊指出，3台机械人至今已在鸡鸭巴刹“工作”了3个月，根据了解，它们的测试会在4月结束。
他说，一旦完成测试阶段，就可功成身退，惟不排除也会延长它们在巴刹“工作”的期限，这一切还需待定。

祖峇尼贊接受《中国报》访问时说，3台机械人运作的这3个月来，都没有面对太大的问题，偶尔出现零件问题，要替换。

“一般上，机械人都是面对硬件上的问题，由于零件都来自国外，因此，更换零件需花点时间，而目前负责收垃圾的机械人也面对系统更新的事宜，暂无法工作。”

他披露，3台机械人的工作性质不相同，即一台负责连送货品、一台负责清理地面，及一台负责收集垃圾，而它们的机身结构也因工作性质，而有所不同。

“负责运送货物的机械人，其造型有如小型罗厘，它可承载200公斤的货品；负责清理地面的机械人，可装300毫升的肥皂水及40公升（liter）的水；负责收集垃圾的机械人，则有如垃圾车，其机身处将会被置放一个垃圾桶，供小贩把垃圾丢进垃圾桶内。”

他告知，机械人有2种操作模式，即自动化及透过摇控器操作，若机械人面前出现障碍物，它们也会停在该处，同时会發出警告响声，直到障碍物被移走后，它们才会继续前进。

祖峇尼贊指出，3台机械人的出现，不是要取代人清理巴刹的作业，而是给予小贩协助，在洗地、倒垃圾及搬运货物上，减轻小贩的工作负担。

询及有关小贩反映，有关机械人的速度并不如人手清理的速度，祖峇尼贊说，机械人的速度确实较缓慢，惟它们不是要取代人手的工作，而是从旁协助小贩，减轻小贩的负担。

“在运作速度上，负责运送货物的机械人较为快，其次是负责清理地面的机械人，最后则为收集垃圾的机械人。”

他说，在目前的测试阶段当中，整个巴刹设有一台“呼叫箱”（call box），以供小贩呼叫负责运送货物的机械人，前来摊位协助。

祖峇尼贊说，在这3台机械人工作的3个月来，一切都非常顺利，也深得民众的欢迎。

他披露，机械人投入工作的3个月，都吸引一些民众到来“打卡”，可见3台机械人的受欢迎度不小。

“此外，小贩也给予我们合作，在机械人出动工作时，小贩都会自动移走一些障碍物，如椅子等，以便机械人可顺利完成工作。”

他披露，在机械人出动工作时，都会有一名负责人从旁监督，同时，工作人员也会透过巴刹内的闭路电视，监督机械人的工作情况。

“为了确保机械人的安全，置放机械人的房间也设有闭路电视，做好一切的保安工作。”

3台机械人不能同一时间出發工作，担心引發碰撞！

祖尼贊告知，由于3台机械人工作的路线相同，若同一时间让它们工作，担心在工作路线重叠的情况下，会导致它们發生碰撞。

他披露，3台机械人工作的时间不相同，如负责运送货物的机械会在早上6时30分“开工”，协助小贩运送货品；负责清理的机械则会在小贩收摊后，出来协助洗地面。

“每台机械人都会设定好工作路线图，工作人员设定好机械人的路线后，就会启动机械人，并从旁监督。”

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